PSPSDKの定数追加や若干の仕様変更により、心理的にかなりのダメージ
を受けた上、PSPのファームウエア・アップグレードでＷＥＢブラウザが
使えるようになったりとか罠満載で続行も危ぶまれる『PSPＳＤＫプログラミング
日誌』ですが、それでも、踏ん張って付いて来てくれるものと信じてがんばり
ます。...ええ、がんばりますとも...無駄に（；＿；）
『3Dグラフィックス入門（その２） ＧＵ描画 』、『3Dグラフィックス入門（その２）
ＧＵ描画 』を経て、ＰＳＰのＧＵとＧＥを使用する際の初期化と描画命令に
ついて簡単に説明してきました。そう、もうあなたはＰＳＰで自由自在に３Ｄ
グラフィックスをもてあそぶ事ができるでしょう...できる...といいな(・＿・；）
今回はＧＵやＧＥについての説明というより、３Ｄグラフィックスの説明に
なります（でも難しい事は説明できないので、都合が悪い場合はスルー
です。お約束です）。
今回も長くなってしまいました。頂点座標についての説明に留まります。
【頂点定義について】
ＧＵにポリゴン描画（三角形だけどちゃんと覚えてるかな？）を行う場合
まず頂点座標を定義します...がめんどいので次回に回します！といって
いた部分ですがＣ言語の構造体で下記の様に定義されています。前回
ＳＤＫライブラリ側で定義されていると言いましたが、大嘘です...cubeデモ
側で定義されてました（＾＾；）...誰か突っ込んで欲しいと思う今日この頃
です（恥ずかしいので、原文こっそり修正しました...鋭意日記捏造中）。
struct Vertex
{
float u, v; // 投影面の座標系を横方向=U, 縦方向＝Ｖと表記する
unsigned int color; // 頂点カラー
float x,y,z; // 頂点座標
};
ふふっ、この簡単な定義に３Ｄの基礎がみっちり詰め込まれているではない
ですか、せっかくなので、説明用に使わせて貰います。
３Ｄポリゴン（三角形）を描画するために頂点を三つ用意してあげます。その
個々の頂点は上記Vertex構造体の属性を持ちます。で当然３Ｄ空間という
物があって、そこでの座標となります。構造体のメンバでいうとx,y,zがそれに
あたります。各値はfloat(小数点型：ここでfloatの精度に関しては気にしない
でください、ＰＳＰの場合同じMIPS32でも違うという事になってます...普通に
使う分には変わらないはずですから、ああfloat型なんだねと漠然と理解して
くれると非常に助かります）で表記されます。でX,Y,Zそれぞれなんですが
Xは画面に対して横方向（幼稚な表現でごめん＾＾；）Ｙは縦方向、Zは奥行き
となります。座標をX,Y,Zを表す際に右手座標系と左手座標系というのが
ありますが、右手座標系です（のはずです...間違ってたらごめん＾＾；）
右手座標系について（ううっ、図使いたい＾＾；）
親指（Ｘ）、 人差し指（Ｙ）、 中指（Ｚ）
それぞれの値はＸは右に向かって増える、Ｙは上に向かって増える、
Ｚは奥から手前に向かって増えるです。
ちなみに、左手座標だとＺだけ逆になります（手前から奥に向かって値が
増える）
Vertex構造体u, vメンバについてですが、これは透視変換への投影面
等に使用されます。何を言っているかというと、せっかく３Ｄの座標をセット
して３Ｄ空間をイのままに使えるようになっても、所詮ＰＳＰの液晶画面は
２Ｄです（スターウォーズのホログラフィみいに物が浮かぶわけじゃない
です）。だから、最終的に２Ｄに投影してあげる必要があります。その際
にＰＳＰ画面上のどこにあたるかを表します。当然視点を変えると座標は
変わらなくてもＵ，Ｖの値は変わります。あと投影は画面だけではなく
描画するオブジェクトに対してのＵ，Ｖに使用したりもします（テクスチャ
マッピング）...残念ながら、今回のサンプルではＵ,Ｖを求めるのは
ＧＵ＋ＧＥのお仕事なので気にする必要ありません。
６面体（cube)なので面は６面で１つの面を２つの３Ｄポリゴンで描画
していますので頂点数は6X2=12個です。
Vertex構造体colorメンバですが、これは頂点色です。今回の例では
３Ｄポリゴンごとに同じ頂点色をセットしていますが、これを頂点毎に
変える事が出来ます（シェーディングモードがグーローシェーディング
なので）
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頂点定義例(PSPSDK cubeデモより抜粋）
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struct Vertex
{
float u, v; // 投影面の座標系を横方向=U, 縦方向＝Ｖと表記する
unsigned int color; // 頂点カラー
float x,y,z; // 頂点座標
};
struct Vertex __attribute__((aligned(16))) vertices[12*3] =
{
{0, 0, 0xff7f0000,-1,-1, 1}, // 0
{1, 0, 0xff7f0000,-1, 1, 1}, // 4
{1, 1, 0xff7f0000, 1, 1, 1}, // 5
{0, 0, 0xff7f0000,-1,-1, 1}, // 0
{1, 1, 0xff7f0000, 1, 1, 1}, // 5
{0, 1, 0xff7f0000, 1,-1, 1}, // 1
{0, 0, 0xff7f0000,-1,-1,-1}, // 3
{1, 0, 0xff7f0000, 1,-1,-1}, // 2
{1, 1, 0xff7f0000, 1, 1,-1}, // 6
{0, 0, 0xff7f0000,-1,-1,-1}, // 3
{1, 1, 0xff7f0000, 1, 1,-1}, // 6
{0, 1, 0xff7f0000,-1, 1,-1}, // 7
{0, 0, 0xff007f00, 1,-1,-1}, // 0
{1, 0, 0xff007f00, 1,-1, 1}, // 3
{1, 1, 0xff007f00, 1, 1, 1}, // 7
{0, 0, 0xff007f00, 1,-1,-1}, // 0
{1, 1, 0xff007f00, 1, 1, 1}, // 7
{0, 1, 0xff007f00, 1, 1,-1}, // 4
{0, 0, 0xff007f00,-1,-1,-1}, // 0
{1, 0, 0xff007f00,-1, 1,-1}, // 3
{1, 1, 0xff007f00,-1, 1, 1}, // 7
{0, 0, 0xff007f00,-1,-1,-1}, // 0
{1, 1, 0xff007f00,-1, 1, 1}, // 7
{0, 1, 0xff007f00,-1,-1, 1}, // 4
{0, 0, 0xff00007f,-1, 1,-1}, // 0
{1, 0, 0xff00007f, 1, 1,-1}, // 1
{1, 1, 0xff00007f, 1, 1, 1}, // 2
{0, 0, 0xff00007f,-1, 1,-1}, // 0
{1, 1, 0xff00007f, 1, 1, 1}, // 2
{0, 1, 0xff00007f,-1, 1, 1}, // 3
{0, 0, 0xff00007f,-1,-1,-1}, // 4
{1, 0, 0xff00007f,-1,-1, 1}, // 7
{1, 1, 0xff00007f, 1,-1, 1}, // 6
{0, 0, 0xff00007f,-1,-1,-1}, // 4
{1, 1, 0xff00007f, 1,-1, 1}, // 6
{0, 1, 0xff00007f, 1,-1,-1}, // 5
};
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こんな感じで六面体（cube)を定義します。
次回は何とか透視変換まで行きたいです（いまだにちゃんと説明できてない）
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